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Pepperくん（ソフトバンク）
| サイズ（高さ×幅×奥行） | 1210×480×425 [mm] |
|---|---|
| 重量 | 29kg |
| バッテリー | リチウムイオンバッテリー 容量：30.0Ah/795Wh 稼働時間：最長12時間以上 |
| センサー | 頭：マイク×4、RGBカメラ×2、3Dセンサー×1、タッチセンサー×3 胸：ジャイロセンサー×1 手：タッチセンサー×2 脚：ソナーセンサー×2、レーザーセンサー×6、バンパーセンサー×3、ジャイロセンサー×1、赤外線センサー×2 |
| 可動部 | [自由度] 頭：2、肩：2×2（L/R）、肘：2×2（L/R）、手首：1×2（L/R）、手：1×2（L/R）、腰：2、膝：1、ホイール：3 [モーター] 20個 |
| ディスプレイ | 10.1インチタッチディスプレイ |
| プラットフォーム | NAOqi OS |
| 通信方式 | Wi-Fi：IEEE 802.11 a/b/g/n（2.4GHz/5GHz） イーサネットポート ×１（10/100/1000 base T） |
| 移動速度 | 最大2km/h |
| 移動可能段差 | 最大1.5cm |
- NAOQIはSoftBank Roboticsの登録商標です。